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< ATmega8에서 USART의 사용 >

ATmega8에서 Bluetooth를 이용한 USART를 구현하기 위해 하루의 삽질을 했다.
다음은 그 결과이다.

ATmega8에서 USART의 사용할 때,
UCSRC에 접근하기 위해서는 URSEL(bit7) bit를 set 시켜야 한다.

ATmega128의 USART 기능을 사용할 때에는 URSEL bit가 명시되어 있지 않다.
ATmega8의 Datasheet p152를 보면 이유를 알 수 있다.
ATmega8에서는 UCSRC와 UBRRH가 같은 I/O 주소를 점유하고 있기 때문에
UCSRC에 접근하기 위해서는 URSEL을 set 해주어야 하는 것이다.

사실인지 확인하기 위하여
AVR-gcc의 'iom8.h' 파일을 열어 확인해 본 결과 아래와 같았다.

#define UCSRC _SFR_IO8(0x20)
#define UBRRH _SFR_IO8(0x20)

같은 AVR 계열이라고 하더라도
모델에 따라 기능의 사용에 주의가 필요하다는 것을 깨닫는 순간이었다.
아래는 USART 사용을 위한 전체 코드이다.

//K ---------------------------------------------------------->>
//K USART

void USART_Init(void)
{
char tmp = 0;
UBRRH = 0x00;
UBRRL = 0x67; //K 9600bps on 16MHz
UCSRA = 0x00;
UCSRB = 0x98; //K Receive Interrupt Enable, Receive Enable, Trans Enable
UCSRC = 0x86; //K async, no parity, stop 1, data 8
tmp = UDR; //K dummy read
}

void USART_PutChar(char data)
{
while ((UCSRA & 0x20) == 0x00); //K while no empty
UDR = data;
}

void USART_Puts(char* string)
{
while (*string != '\0')
USART_PutChar(*(string++));
}

static WORD rsData = 0;
static Bool refresh = False;

ISR(USART_RXC_vect)
{
rsData = UDR;
refresh = True;
}
//K <<----------------------------------------------------------